Kies op maat

Inloggen Menu

Mechatronica

Mechatronica is het integraal ontwerpen van een mechanisch systeem en bijbehorend elektrotechnisch besturings- of regelsysteem, vaak gerealiseerd met behulp van een PLC of een microcontroller.

In dit filmpje zie je waar je tijdens de minor Mechatronica aan Hogeschool Rotterdam aan zult werken. Er worden voorbeelden van vakken en projecten getoond.

In dit filmpje zie je waar studenten tijdens de minor aan hebben gewerkt: een fruit-picking robot! Deze cobot (collaboratieve robot) is voorzien van een camera met machine vision software om fruit te herkennen. De studenten hebben met een zelf-ontworpen grijper en kalibratie-systeem vervolgens meerdere soorten fruit gesorteerd. 

Een aantal goede voorbeelden van projecten binnen deze minor:

  • Binnen het thema Autonome Voertuigen:
    Aquabot: Stuurhoekbepaling van thruster voor een sleepbootmodel
  • Binnen het thema Smart Industry:
    Rolstoelrobot: In een estafetteproject wordt software en hardware ontwikkeld om een cobot (een veilige robot) met 3D-camera in te kunnen zetten als hulpmiddel voor rolstoelgebruikers met beperkte hand en armfuncties.
  • Urban mining: Met behulp van een cobot en Machine Vision (AI), wordt een werkcel ontwikkelt om willekeurige printplaten te deassembleren voor hergebruik van componenten en (in samenwerking met Chemie) terugwinnen van materialen.
  • Proof of concept voor bedrijven: Er worden oplossingen voor productieautomatisering ontworpen en gebouwd als “proof of concept” voor bedrijven waarmee we samenwerken.

Leerdoelen

Als aanvulling op de competenties van de eigen major, beschik je na het voltooien van de minor Mechatronica tenminste over:

  • Basiskennis van sterkteleer, kinetica, kinematica, productietechiek, materiaalkunde en technisch tekenen.
  • Basiskennis van elektrotechniek, elektronische componenten en het programmeren van microcontrollers in C

Je verkrijgt aantoonbare praktische vaardigheden en theoretische kennis op het gebied van productieautomatisering en embedded systemen, dit betreft:

  • Ontwerp van automatiseringssystemen met elektrisch/pneumatische aandrijvingen, waarbij zowel berekening (snelheid, verplaatsing, krachten, vermogens) als de beoordeling van de veiligheid van belang is.
  • Programmering van mechatronische systemen (PLC, microprocessoren, robots).
  • Simulatie van geregelde mechatronische systemen.
  • Realiseren van Machine Vision toepassing (o.a. deep learing en andere AI toepassingen).
  • Maken van documentatie voor de gebruiker en voor het beheer van deze systemen.
  • Bij het ontwerp wordt gebruik gemaakt van het V-model.
  • Realiseren, testen, ingebruikname van prototypes van mechatronische systemen en storingszoeken aan deze systemen
  • Je werkt samen met studenten van andere disciplines bij het oplossen van multidisciplinaire problemen, hiermee wordt je voorbereid op de praktijk. 

Behalve korte opdrachten werk je ook aan een project van 15 studiepunten (op school of bij een bedrijf) op het gebied van productieautomatisering of op het gebied van embedded systemen.

Het onderwerp van de minor sluit aan op ontwikkeling en actuele vraagstukken binnen bedrijven in de haven en bij de automatisering van de productie in de regio Rotterdam. Verder sluit de minor aan bij de profilering en verdieping van de opleidingen elektrotechniek, technische informatica, automotive en werktuigbouwkunde.

Ingangseisen

  1. De minor is primair bedoeld als verdiepende en verbredende minor voor de studenten Automotive , Elektrotechniek, Werktuigbouwkunde, en Technische Informatica.
  2. Studenten Automotive, Elektrotechniek, Werktuigbouwkunde en Technische Informatica zijn direct toelaatbaar als dit is goedgekeurd door de eigen opleiding; studenten van andere technische opleidingen zijn toelaatbaar op grond van een motivatiebrief, toestemming van de eigen opleiding en nadat een intakegesprek plaatsgevonden heeft, hierbij is voorkennis van programmeren noodzakelijk.
  3. Voor de duale- en deeltijd route is het een belangrijk dat studenten op de werkplek projecten kunnen doen die aansluiten op de eisen van de minor. Dit moet van te voren worden afgestemd en goedgekeurd worden door de opleiding (indien dit niet mogelijk is moeten deze studenten een ander mechatronica project doen, wat zeer waarschijnlijk leidt tot studievertraging).

Literatuur

Alle literatuur is beschikbaar tijdens de cursus en wordt online aangeboden.

Rooster

De minor gaat van start in september. De duur van de minor is één semester.

Contacturen:

  • Voltijd: maandag en dinsdag lessen, woensdag t/m vrijdag projecten.
  • Duaal: maandag en dinsdag lessen, bij het bedrijf moet de mogelijkheid zijn om een mechatronica project (embedded/productieautomatisering) te doen.  
  • Deeltijd: dinsdagmiddag en avond, bij het bedrijf moet de mogelijkheid zijn om een mechatronica project (embedded/productieautomatisering) te doen. 

Toetsing

  • EASBWE43 “Werktuigbouwkunde voor Elektrotechnici” –alleen voor studenten met E of TI achtergrond*
    Basiskennis van Werktuigbouwkunde (materiaalkennis, mechanica en CAD-tekenen)
    Toetsing: opdracht en schriftelijk tentamen
  • EASBEW43 “Elektrotechniek voor Werktuigbouwers” –alleen voor studenten met WTB of ATE achtergrond*
    Basiskennis van Elektrotechniek (microcontroller programmeren en elektrotechniek)
    Toetsing: opdracht
    EASBES41 – Ontwerpen, berekenen, tekenen en programmeren van een manipulator, practicum programmeren PLC ’s, industriële robots en servo-aandrijvingen
    Toetsing: practicum, presentatie en opdracht
    EASMVI01 – Realiseren van een machine vision toepassen
    Toetsing: opdracht
    EASSPM01 – Realiseren van een simulatie en proefopstelling met een in de microcontroller geprogrammeerde regeling
    Toetsing: opdracht
    EASBPS41 – Opstellen van bedrijfsproducten en samenwerkingsvormen
    Toetsing: opdracht
    EASPMM02 – Project ontwerp en bouw (eventueel prototype) van een mechatronisch systeem. De besturing kan een microcontroller, PLC of robotbesturing zijn.
    Toetsing: assessment middels portfolio

*)EASBWE43 of EASBEW43 afhankelijk van vooropleiding, bij twijfel te bepalen in een intake gesprek.

Aanvullende informatie

Online voorlichtingen

Deze voorlichting is een interactieve online bijeenkomst via Teams. Je krijgt een korte presentatie over de minor en kunt daarna vragen stellen aan de docent. Je kunt meedoen op je mobiel, laptop of tablet.

Door hieronder op de datum van de voorlichting te klikken kom je in de Teams meeting.

31 maart: 19.00 - 19:45 uur

1 april: 19:00 - 19:45 uur

2 april: 19:00 - 19:45 uur

Aanmelden?

Alle leermiddelen zijn via het Learning Management Systeem beschikbaar.

Ben je een student van een andere onderwijsinstelling en wil je een minor volgen bij Hogeschool Rotterdam dan meld je je in 2 stappen als volgt aan:

1)       Meld jezelf voor de minor van je keuze aan via de blauwe knop Aanmelden. Je vindt deze knop rechtsboven op de pagina van de minor.

Download de leerovereenkomst en vul deze in.

Lever deze leerovereenkomst aan bij de examencommissie van je opleiding.

Wanneer de examencommissie goedkeuring heeft gegeven, meld je dan uiterlijk 23-05-2025  aan voor de minor in stap 2.

2)     Meldt je na de goedkeuring aan in OSIRIS Aanmelding van Hogeschool Rotterdam via onderstaande link (maak eerst een account aan).

https://osiris.hr.nl/osiris_aanmeld_hrprd/WelkomPagina.do?proces=KOM2509&opleiding=MINOR-EAS-VT+00

Onderdeel van het aanmelden is het uploaden van de volgende documenten:

-         De leerovereenkomst ondertekend door jou en door jouw instelling;

-         Een scan of foto van je Paspoort of ID bewijs;

Je ontvangt van Hogeschool Rotterdam bericht of je aanvraag positief is beoordeeld of niet.

In OSIRIS Aanmelding moet je ook het Bewijs Betaald Collegejaar (BBC) uploaden voor het collegejaar waarin je de minor wil volgen. Het BBC vraag je op bij jouw instelling nadat je hebt getekend of een machtiging hebt afgegeven voor de betaling van het collegegeld voor het collegejaar waarin je de minor wil volgen.

Je ontvangt van Hogeschool Rotterdam bericht wanneer je aanmelding is goedgekeurd.